Il y a tout juste 1 an 150 aliens,
ont atterri sur terre après avoir dérivé dans l'espace intersidéral.
Contre toute attente, les terriens n'écopent pas de monstre mais d'adorables créatures qui suscitent très vite l'engouement de la population.
Takuma, un jeune étudiant un peu canaille et chenapan, ne voit pas d'un très bon œil cette invasion des "DearS" qu'il pense être dangereuses pour l'humanité.
Mais lorsqu'un alien débarque chez lui, il va bien malgré lui devoir s'y faire,
d'autant que la jeune créature va s'auto-proclamer esclave du jeune homme...

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